O tipo de ensaio mais comum envolve a aplicação de carregamentos de compressão à estaca, em estágios crescentes, registrando-se os deslocamentos correspondentes.O conjunto constituído pela estaca, macaco hidráulico e sistema de reação deve ser projetado e montado de modo a se garantir que a carga aplicada atue na direção desejada. É importante ainda assegurar que o carregamento previsto seja alcançado com sucesso. 

A análise dos dados obtidos em campo traz informações importantes, tais como, curva carga x deslocamento, capacidade de carga da estaca, recalque associado à carga de trabalho, parcelas de resistência de ponta e atrito lateral, coeficiente de segurança do estaqueamento.